Bonjour à tous !

Alors voilà, je débute en mindstorms, étant donné que j'ai eu un EV3 pour noel.
Justement, avec l'EV3, j'ai commencer par faire le track3r, j'ai fait toutes les missions, il marchait très bien, aujourdhui je me suis mis au spik3r, le scorpion, tout aller bien jusqu'au moment de le programmer pour le faire avancer. alors j'ai suivi la notice de programmation, j'ai enregistrer le programme sur la brique EV3, puis j'ai séléctionner le programme. Exécution du programme, tout va bien, il avance, mais au moment de tourner, je le vois qu'il se stop, prêt a tourner, mais au lieu de ça, il recule.
Je ne vois pas comment régler le problème ni d'ou viens le problème. Surtout que je ne vois comment il peut tourner mais pourtant dans la vidéo de présentation il tourne.
Je vous le répete je débute.
Merci d'avance pour votre aide