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Rss • NXT-G » Programmation d'un segway Programmation d'un segway
Bastien
   Le 16/12/15 à 12h35 Citer      

Booster Fronde

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Bonjour,

Nous sommes en terminal S-SI et comme projet nous avons décidé de construire un Segway sur NXT
Là ou ça cloche c'est pour la programmation, nous sommes partis sur un programme à base de PID mais impossible de trouver des constantes faisant marcher notre programme.

Nous aimerions dans un premier temps savoir si notre programme tient la route et sinon comment vous l'auriez programmé

Ci-joint une capture du programme (avec le bloc PID)

http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=597562SEG.png
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=576024PID.png


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pm    
FRED_80
   Le 17/12/15 à 16h04 Citer      

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Bonjour et bienvenue à vous,

Je vous recommande de lire cette news, qui fournit les liens vers les sites qui vont bien et qui vous fournirons les solutions à votre projet.

a+
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pm http://www.sitedunxt.fr    
Bastien
   Le 06/01/16 à 11h35 Citer      

Booster Fronde

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Messages: 2
merci mais l’idée c'est de comprendre programme et celui ci est VRAIMENT complexe
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pm    
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