Bonjour, je suis toute nouvelle ici, contente de trouver des personnes qui partagent ma passion des légos mindstorm. Bon, je me penche depuis plus de deux mois sur un problème de sélection de fonction. en effet, je souhaite que mon robot dessinateur choisisse au hasard une fonction parmi 4 - F1 = orientation des roues (0° 45° et 90°) - F2 = Avance et arrière - F3 : Monter/Baisser plume - F4 Changer plume (ou autre fonction) C'est surtout un problème d'ordre mécanique qui est rencontré, j'ai tenté trois expériences physiques qui fonctionnent et qui malheureusement font faire que mon robot va sans doute être trop grand (voire trop lourd) , je cherche donc un système aussi qui n'utilise que 2 moteurs un pour la propulsion et un pour le choix du canal vers lequel diriger la propulsion (je ne sais pas si je suis assez explicite. enfin, merci d'avance à vous si une idée vous viens à l'esprit et moi de mon coté, si je peux vous apporter mes suggestions, j'en serai ravie

Bonjour,

Je n'ai jamais construit d'imprimante LEGO , un jour peut être.
Pas facile de comprendre sans photos et programme joint.
Je suppose que le dilemme est: plus de moteurs ou plus de mécanique. C'est souvent difficile à trancher cette décision à prendre à chaque construction: souvent on commence complique ... et puis vient une idée pour simplifier : alors on se demande pourquoi on a pas commencé par le plus simple !

En attente de précisions , bonne amusement.

Claude