bonjour je fai sun énorme appel au secours!!!
j'ai un programme NXT a faire pour le bac.
Le principe est que le robot doit mené une visite guidée. Pour cela il suit une ligne noire sur fond blanc. Puis il heurte un objet et dis "voici l'oeuvre" et attend que les personnes effectuant la visite appuient sur le bouton central pour redémarrer. Et avant tout cela il compte les personnes au début.
j'ai donc trois fonctiosn;
- celle ou le robot compte les personnes, cette fonctions marche
- celle ou le robot avance sur la ligne noire, elle fonctionne aussi;
- celle ou le robot heurte un objet l'évite pui reprend son trajet, elle fonctionne également.

Le problème c'est que une fois que j'asemble toute les fonctions essembles, il ne veut plus!!!! plus rien ne fonctionne!!!!
je vous passe mes fonctions pour que vous puissiez voir si vous arrivez a tout assembler.

Je vous les met séparement, mais moi sur mon ordinateur j'avais créé des blocs personnels pour chaque fonction.

merci de m'aider rapidement.


Entrée.rbt
heurter.rbt
Suiveur ligne.rbt