Bonjour,
Etant débutant, et ne comprends pas encore bien le logiciel j'aimerais savoir comment avoir les différentes fonctions afin de permettre au robot Lego de se déplacer tout droit et d'anticiper un obstacle à 20cm (j'arrive à le faire) mais il faut afficher le temps de lancement des moteurs du départ jusqu'à l'arrivée.
J'aimerais des petites pistes svp.

Merci d'avance.

Bonjour,

Pour afficher le temps mis pour parcourir la distance, il faut utiliser le bloc "minuteur". Tu dois utiliser sa fonction "réinitialiser" au moment de lancer les moteurs, et, quand l'obstacle et détecté et que tu arrêtes les moteurs, tu lis la durée écoulée grâce à ce bloc et tu l'affiches grâce au bloc de conversion de nombre en texte, puis avec le bloc "afficher". Si tu ne vois pas ce que je veux dire par "lire", je te conseille d'aller voir ce tuto sur ce site.

Bonne continuation

Comment puis je sortir la valeur de la boucle tant que si ce que j'ai fait est bon ?
http://www.noelshack.com/2016-22-1464626231-nxtg.jpg

Merci d'avance

Je viens d'effectuer un essai pour joindre le fichier d'un programme (test qui ne fonctionne pas ! ) : c'est possible.

Claude

Bonjour,

J'ai bien reçu le programme envoyé qui n'est pas exécutable par le NXT (voir le message d'erreur).
Ci joint un programme fonctionnel avec ses commentaires (indispensable pour tout programme) , il me semble correspondre à ce qui est demandé et il sera facile de soiger l'affichage sur le NXT.

Bonne compréhension avant de présenter ce "devoir" qui est en fait un amusement.

Claude

javascript:insert_popup('Avance de 10 cm et affiche le temps.rbt')

Merci beaucoup Claude pour les explications qui m'interessent plus que le programme en lui même.
Le contexte de ce projet est d'abord pour le loisir : c'est moi qui est décidé de me fixer ce probleme.
Par contre, j'ai un autre projet pour mes études d'ou la possession du robot Lego.

Adrien

Bonjour comme je commence seulement mon projet, je dois faire deux modes de fonctionnement : il me semble que ce soit le bloc commutation ? comment le parametrer car j'ai essayer quelque chose mais ca ne me donne rien.

Pour les plus curieux le projet à faire est : 2 modes :

le mode "mise à zero" : le moteur tourne dans un sens jusqu'à ce que le capteur à ultra-son repère l'arrivée du mobile dans sa zone de détection.

le mode "mesure" : le moteur tourne dans l'autre sens jusqu'à déclenchement du capteur contact. Le temps écoulé dans cette phase est affiché.

Le mode mise à zéro c'est ce que j'ai deja fait donc je le reprends pour l'autre c'est le même fonctionnement.


Projet tut 2.rbt



Edité par Adridu25 Le 02/06/16 à 17h44