Bonjour,

Je cherche des renseignements sur les composants de AppInventor qui permettent de contrôler des lego NXT. Je maîtrise le composant 'NXTCommande' mais le 'NXTDirectCommands1' est plus compliqué.

Je cherche à contrôler un servomoteur et je doit rentrer les paramètres suivants :
- Lettre port moteur (celui là c'est facile),
- Énergie
- Mode
- Mode régulation
- Facteur de rotation
- Exécuter état
- Limite compte-tours

Quelqu'un sait-il à quoi correspondent tous ces paramètres et quels textes ou valeurs il faut indiquer ?

Merci