Bonjour à tous,

Il y a un sujet qui me trote dans la tête, j'ai acheté 2 capteurs rotatifs chez Hitechnic que je positionne sur des roues dites folles sur le même axe que les roues motrices pilotées par les servos moteurs du NXT.
J'utilise donc deux ports capteurs qui me permettent, par calcul, de faire avancer et tourner mon robot d'une distance ou d'un angle souhaité, même si les roues motrices patinent.

Et donc, vu qu'il y a un codeur dans le servo, je me demandais s'il y avait possibilité de shunter (en bidouillant les fils) le codeur du servo et de faire revenir les infos des roues volles directement. Ainsi j'économise pas mal de calculs puisque les blocs avancé le font !

Dans un second temps, je me demandais si on pouvait faire que l'alimentation des codeurs viennent de l'alimentation des servos moteurs de sorte qu'il n'y aurait plus besoin des deux ports capteurs.

Est ce que certains connaissent bien l'électronique et l'I2C ?