On désire asservir le lego mindstorm : notre caméra détecte
l'objectif et se place pour qu'il soit dans l'axe central. Un calcul
d'écart se fait pour rester dans la bonne direction.
La caméra modélise les objectifs en "blobs" : formes géométriques
pré-enregistrées qui sont repérées à nouveau. Et elle peut nous
retourner les coordonnées des points extrêmes ainsi que l'aire.

On a un souci dans la rédaction du programme pour ce qu'ils appellent
la ColorMap, c'est la la banque de donnée stockant les couleurs des
objectifs, d'un autre coté on n'arrive pas à récupérer les coordonnées
des blobs.

Est ce que quelqu'un pourrait nous aider?

Bonjour (veuillez excuser mon acolyte pour son manque de politesse ),

Nous programmons en NXC. Notre but est d'asservir visuellement le robot lego Mindstorm v2, à l'aide de la NXTCAM, pour qu'il atteigne un objectif en évitant des obstacles. Nous avons déjà lu la page concernant la CMUCAM, et nous avons téléchargé un libraire libre pour la programmer : nxtcamlib.nxc . Nous n'arrivons pas à comprendre comment utiliser les fonctions. En particulier :
- Comment initialiser la caméra dans le programme NXC ?
- Comment paramétrer la colormap pour détecter les couleurs que l'on souhaite repérer ?
- Comment obtenir les coordonnées des blobs afin de les utiliser pour ensuite diriger notre robot ?

Merci d'avance pour votre aide.