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Bonjour,
je veux réaliser un segway programmé en NXC. Il y a profusion d'info sur le web. Quelqu'un a-t-il déjà fait cela? Avez-vous des infos sur:
1. Quel plan?
2. Quel capteur?
3. Le programme?
Merci
je veux réaliser un segway programmé en NXC. Il y a profusion d'info sur le web. Quelqu'un a-t-il déjà fait cela? Avez-vous des infos sur:
1. Quel plan?
2. Quel capteur?
3. Le programme?
Merci
Bonjour et bienvenue,
Vous trouverez toutes les informations sur la construction d'un segway sur cette page du blog Robot Square.
Toutefois, en plus d'un programme en NXT-G, vous trouverez un programme écrit non pas en NXC mais en RobotC.
Vous trouverez toutes les informations sur la construction d'un segway sur cette page du blog Robot Square.
Toutefois, en plus d'un programme en NXT-G, vous trouverez un programme écrit non pas en NXC mais en RobotC.
Merci pour cette réponse.
Je continue à chercher en NXC.
A+
Je continue à chercher en NXC.
A+
Bon je l'ai fait: Le segway recommandé par FRED80 en NXG. C'est tout a fait bluffant!
Quelqu'un pourrait-il m'éclairer sur le fonctionnement du programme qui permet de maintenir l'équilibre et notamment le réglage des coefficients du PID.
Merci.
Quelqu'un pourrait-il m'éclairer sur le fonctionnement du programme qui permet de maintenir l'équilibre et notamment le réglage des coefficients du PID.
Merci.
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